マザーボードとBDユニットを接続しているケーブルを外します。

箇所のコネクタからフラットケーブルをユニットから水平方向に引き抜きます。ロックなどはされていないので簡単に抜けます。挿す時も同様にコネクタに水平に挿します。

BDユニットのピックアップレンズユニットのみを写真の様に持ち上げ、ピックアップレンズ部品の裏側が見える状態にします。

マザーボードとBDのピックアップレンズ部品を接続するフラットケーブルのピックアップレンズ側コネクタからケーブルを外します。
黒いラッチに爪やヘラなどを引っ掛け、ピックアップレンズ部品に対して垂直に軽く跳ね上げさせるとロックが解除されケーブルが抜けるようになります。挿す時にはケーブルを差し込んでから黒いラッチをロックします。

ロックが外れたらピックアップレンズユニットを取り外し、レンズが傷まない様に眼鏡拭きなどの上に乗せます。

ピックアップレンズユニットからピックアップレンズ部品を外します。
緑色の緩衝材をに従って全て外します。緩衝材は穴にドライバなどを差し込み矢印方向にずらせば簡単に外れます。
緩衝材を全て外すとユニットの黒いカバーが自然に外れるので外して置きます。

ピックアップレンズ部品の左側の部品を外します。
との2箇所がユニットに引っ掛かるようになって固定されていますので、箇所を矢印方向に押して外します。
取付時はまず箇所に部品を引っ掛けて取り付けます。